iPhoneアプリでよく見かける物理エンジンについて

qsoftさんご回答ありがとうございます。

少々こちらの質問の意図が伝わりにくかったかもしれません。
「当たり判定」と書いてしまったためのこちらの落ち度です、すみません。

当たったかどうかの判定は座標や絵の重なりでできるのは理解します。
上の質問は、跳ね返りなどの物理的な動作のためには当たった部分の形状というか
法線の向きなどが関わってくると思うのですが、そのあたりを知りたくての質問でした。

例えば■の真上から●が落ちてきた場合、垂直に跳ね返ると思いますが
▲の上に落ちた場合は、微妙な位置の違いで右に跳ねたり左に跳ねたりすると思いますし
落ちてくる物体が★のような形状だとまた動作も変わってくると思うのです。

それを物理エンジンで実現する際、物体の形状が重要になってくると思うのですが
仮にAngry Birdsのようなものを作ろうとした場合、ゴツゴツした岩などの物体は
どのように作成するのが一般的・現実的か、という疑問でした。

説明がヘタで申しわけありません、引き続きお願い致します。

Jun'yaさんご回答ありがとうございます。
わざわざサンプルまで作って頂いて恐縮です。

リンク先は見れなかったのですが（WebKitというものは落として入れてみたのですが）
イメージファイルから判定できるものなのですね。
それならイメージした絵を作れば良いだけなのでデザイナー作業としては楽ですね。

コードは正直さっぱりわからないのですが（すみません…）
もしこの企画が形になることがありましたらプログラマの方に参考にして頂こうかと思います。

qsoftさんありがとうございます。

Box2Dですね。
ググってみたところ、いろんなサンプルを見る事ができました。
２Dも３Dもあり、面白そうですね。
自分が考えていたよりもずっといろんなことができそうです。

現在考えている企画を考える上でも参考になりました。
もしプログラマさんに作業をお願いする時が来たらご回答を役立たせて頂きますね。
ありがとうございました。