見積書がほしい

見積もりは直接ワーカーへ依頼して発行してもらうしかありません。
その際に注意しなければいけないことは、システムへの支払額での見積もりか
ワーカーへ入る金額にするのか双方で話し合って決定後発行した方が良いでしょう。

クラウドワークスへ依頼を出すと、ワーカーから応募があるかと思います。
そこに金額、納期などの条件も記載されていますので、しいて言えばそれが見積書ということになるかと思います。