在宅でのクライアント企業とのコミュニケーションについての質問です。よろしくお願いします。

ayadeza様はじめまして。

仕事の内容記載欄の「クライアント企業」とは発注者と考えて問題ありません。
やりとりとは、在宅でのメッセージのやりとりと考えてよろしいかと思います。

やりとりは、だいたいはクラウドワークスのメッセージかメール、スカイプが多いですね。
電話や直接お会いすることもあるようですが、そのような連絡手段の場合は
条件に書かれている事が多いと思います。
書いていなければ応募時に質問してみると良いと思います。

なぜこのような記載がよく見られるかというと、実は発注者が仕事を依頼する時の文面には
サンプルとして用意されているものがあるのですね。
発注者はそれを元に編集して発注をすることが多いのですが、そのサンプルの文面に
「クライアント企業とのコミュニケーションに慣れている方」と書かれているからです。
私も企業ではなく個人の発注者ですが、その文面はついそのまま使ってしまうことがありますね。