Cドライブを空ける方法

はじめまして。

幾つかの注意点を記載しておきます。

・ゴミ箱を空にするだけでは殆ど容量確保は出来ないので、不要なアプリケーションのアンインストールが必要
・デスクトップのアイコンを削除してもアプリケーションは消えないので、必ずコントロールパネル内の「プログラムの追加と削除」からアンインストールする
・アンインストールする際には、出来るだけ容量の大きいものから消していく
・ドライブのデフラグと最適化を行う
・頻繁にキャッシュのクリアを行う

警告表示が出るということは、1個や2個のアプリケーションを消した所で根本解決にはならないと思います。
出来れば外付けディスクを増設して、そちらにデータを移動するのが一番簡単で早いと思います。

500GB程度なら5,000円程度から売ってます。
1万円払えば3TBの物が買えますから、Windowsのバックアックも含めて1台持っていたほうが良いと思います。

その他の方法としては、外部ストレージ機能を有効活用して、写真や動画のようなものは外部ストレージ(ドロップボックスやグーグルドキュメントなど他にも色々ある)に入れてPCからは削除する。
(データ紛失が心配であればCDロムやUSBに保存する)

ただ、容量不足ということはWindows7でしょうか?
そのような状態ではWindows10への無償アップグレードも出来ないのでは?
またはWindows10にアップグレードしたために容量不足になったのかな?

Windows10が無償でアップグレード出来るようになったことから、Windows7はXPの時とは違い、そう遠くなくバッサリ保守終了になる可能性が高いです。
その辺りも含めると、買い替えも視野に入れたほうが良いかもしれません。