見積り要件未定のため受注できないと言われた

仕事の作業の流れは下記のページで確認されると良いでしょう。
（形式によって流れが違いますので、ご注意を）

https://crowdworks.jp/pages/guides/employee/project

また、契約ルールなどは利用規約に記載されていますので読まれていないなら一読されておかれるのをオススメします。

クラウドワークス利用規約
https://crowdworks.jp/pages/agreement.html

（CW外の取引の話しだということだったのでその前提でですが、）
コピーライティングは「納品物の要件」ではなく「納品物」ですね。
一般的な取引は必ずしも綺麗に理想通りに進む訳ではないので、先方を説得するか、先方の流儀に従うか、撤退するかはKaolさんの「営業的な判断」で決断されれば良いと思います。（個人で仕事を請けるというのはそういうものですので…）
いずれにしてもリスクはありますが、あまり無理すると自分では責任の負えないトラブルになる可能性もありますのでご注意ください。

見積もりに、”納品物”を添えろと言っているのと同義なので、さすがにこれはどうかと思います。
クラウドワークスの規約上はNGでしょう。
要件を決めるのは基本的にクライアントの仕事です。

一般的な話であれば
もう何度も取引があって、案件もそれなりに利益が出るようなものであれば、営業費用としてある程度はリスクを負ってもいいとは思います。
見積もりに提案書を添えて出すのはよくある話ではありますが、普通は大企業、大きな案件で金額的に大きいい案件でしょう。クラウドソーシングに発注しているような規模の企業の場合はまず１００％無駄になりますので考えないほうが良いと思います。

他の案としては、"コンサルティング料"という名目で契約を結び、要件定義や企画書の作成などをしてあげる(手伝ってあげる）という手もあるかと思います。

kaolさんの手に余る内容で辞退すべき案件だと思います。


　お勤めの会社が業務として受ける前提ならばある意味理解できますが、kaolさんが個人で受けるには正業への影響（時間面、副業禁止等々）等リスクが大きすぎます。

　
　お友達がどう思っているかというのもありますが、kaolさん個人で引き受けるにはスキルや時間的に無理であり、辞退させていただく旨を説明し、ご辞退するのがbetterではないでしょうか。

　どうも、相手様がkaolさん個人ではなく、Kaolさんの勤める会社をみて対応されているような気もします。

クラウドワークスもそうですが、理解できないものを理解できないまま進めると、お互い不愉快な思いだけが残って終わりになる場合がおおいですよ。