azumimorooka

システム開発

自己紹介

ロボティクス／組込み／メカトロニクス領域を中心に、研究開発から製品開発、実機評価まで幅広く経験してきたエンジニアです。

大学・大学院ではヒューマノイドロボットの研究開発に従事し、機構設計、電子回路、組込み制御、センサ統合、通信、実機評価まで一貫して担当しました。博士後期課程在籍中には日本学術振興会特別研究員DC2に採用されています。

学生時代にはConnected Roboticsに約2年間インターンとして参画し、実機ロボットシステムのテスト・デバッグ、Pythonを用いた開発、不具合解析などを経験しました。また、別のインターンではAWSを利用した画像処理データの取り込みやデータベース構築にも携わっています。

現在は精密計測機器の開発業務に従事し、顧客要求の整理から、機械設計、基板・電子回路、組込みファームウェア、通信、試作、評価、トラブルシューティングまで担当しています。

【対応可能な業務】
・Pythonを用いた開発、データ処理、自動化
・組込みソフトウェア／ファームウェア開発
・ロボット、センサ、アクチュエータを含む実機システムの開発・評価
・電子回路、基板、通信系のデバッグ
・ROS／Linux／Dockerを用いた開発・検証
・AWSを利用したデータ処理・クラウド環境の構築
・KiCadを用いた回路／基板設計
・Fusion 360を用いた機械設計・筐体設計
・技術調査、技術資料作成、仕様整理
・AI／LLM／VLA等の新技術に関する調査・検証

特に、機械・電気・ソフトウェアの境界領域で、「実機がなぜ動かないのか」「要求を満たすためにどこを変更すべきか」を整理し、原因を切り分けながら実装まで進めることを得意としています。

専門外の領域についても、必要な技術を調査・検証しながらキャッチアップしていくことが得意です。

短期の技術調査・デバッグから、中長期の開発支援まで柔軟に対応可能です。
まずはお気軽にご相談ください。