m.takeshi

システム開発

自己紹介

プロフィールをご覧いただき，ありがとうございます．
東京都在住で自動車会社1年目の三浦と申します．
R&Dに所属していて，自動運転システムの先行技術開発をしており、主に認識系を担当しております。

以下に経歴や実績を記載しておりますので，ご覧ください．

【経歴】
・2018年東京電機大学卒業
・2018年9月～2019年1月までシンガポール留学 (SUTD)
・2018年9月～2019年1月までシンガポールにてインターン (Lionsbot Inc.)
・2019年6月～2020年3月までスマートロボティクス株式会社にてインターン
・2020年3月東京電機大学大学院修士課程修了

【経験プロジェクト】
・ロボットの首の運動制御
・ロボットの障害物回避
・牽引物を考慮したロボットの障害物回避
・ROSを用いたAGV用制御システムの開発
・AGVタイヤ試験用耐久試験機の開発
・ディスプレイ型ドローンの開発
・ロボットアームのモーション制御
・Deep Learningを用いた自動運転システム開発

【可能な業務】
・ロボット開発 (ハード設計，ソフト設計)
・組込みシステム実装
・強化学習，Deep Learning (画像処理系)
・3Dプリンタ
・3DCAD

【スキル】
・Word,Excel,PowerPoint
・3DCAD
・Python, C, C++
・ROS
・Arduino
・3Dプリンター

【研究内容】
災害現場での活躍が期待されている多脚ロボットの開発をしていました．
多脚ロボットは安定した移動が可能である一方，移動速度が遅いという性質を持っています．この移動速度が遅い問題に対して，生物から着想を得ることで解決するのが私の研究目的です．結果としては，ロボットを製作し，歩行，側転の動作を実現しました．また，AIを用いて動作を生成することもできました．

【稼働時間】
基本的には空き時間で在宅ワークをお受けしたいです．
仕事内容，都合によっては連続して時間を確保することも可能です．