個人 / 男性 / 30代後半 ( 神奈川県 )
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1. 職務経歴
・2009 to 2020:大手電機会社 R&D部門
3次元処理、画像処理、機械学習、Augmented Realityの技術開発に従事。
-自律走行ロボット:
Visual SLAM, 画像を使ったLocalization, IMU integration
-Augmented Reality(AR) :
Visual SLAM, 画像を使ったLocalization, Bag of Wordsを使ったインスタンス認識
-画像を使ったAI:
3次元モデルを使ったデータ拡張、物体検出、Semantic Segmentation
-距離計測 :
ステレオカメラの内外部パラメータ校正、ステレオマッチング
・from 2020:大手電機会社新規事業開発本部 技術担当マネージャ
ロボットなど3次元技術を活用するプロジェクトの技術的なマネージメント、
開発企画に従事。
-LiDAR SLAM:
3D LiDARを使ったSLAM
-3次元モデル再構成:
Structure from Motionなどを使った3次元モデルの再構成
2. その他の活動
-2018, 2020: 国際学会にてAR, AIの技術を発表
-2022: Axross-Recipe『Panoptic-DeepLabで都市風景画像から様々なサイズの物体を識別するレシピ』執筆
-2022: Axross-Recipe『クエリ画像に類似する画像をDBの中から探索するレシピ』執筆
-2022: ミーミルFLASH Opinion ベストオピニオン選定
1. 「AR領域のビジネス観点で重要度の高い要素技術とは?」
2. 「AGV(無人搬送車)やAMR(自律走行搬送ロボット)市場におけるユニークな事例や今後注目する領域」
・Skills
Programming: C, C++, Python, Matlab , JavaScript, HTML, Swift, Java
English: TOEIC 905
Technique: 3D processing, computer vision, machine learning
顧客分析、Ideation