tabzero

AI（人工知能）・機械学習

自己紹介

プロフィールをご覧いただきありがとうございます。
ロボティクス／コンピュータビジョン分野で
PoC開発や上位設計を得意としているtabzeroと申します。

【経歴】
・2014年〜2018年 組み込みエンジニアとしてMCU開発・FPGA移行・低レイヤ実装に従事
・2019年〜2020年 ソフトウェアエンジニアとしてデータ処理自動化・業務効率化ツール開発
・2021年〜現在 ロボティクスエンジニアとして、CV・RL・自律制御・SLAMの研究開発に従事

【現在の主な業務】
・ロボティクスPoC（モーションプランニング、自律制御アルゴリズム、SLAM関連の検討）
・コンピュータビジョン（点群処理、物体認識、CNN／セグメンテーション）
・強化学習（Isaac Lab / Isaac Sim環境でのRL・模倣学習）
・画像処理パイプライン構築（OpenCV, ROS）
・組み込み開発（C言語、FPGA、Verilog）
・Pythonによるデータ処理自動化

【お引き受け可能な業務】
・ロボット制御アルゴリズム設計／PoC実装
・画像認識・画像処理システムの要件整理〜原理試作
・強化学習・模倣学習によるロボット動作検討・評価環境構築
・ツール開発・業務自動化
・NEDO／JST向け研究開発案件を見据えた技術テーマ整理・PoC計画立案

【開発言語】
・C / C++
・Python
・VBA
・Verilog

【稼働時間】
平日 5〜6 時間を想定し、在宅ワークをお受けしております。

【ポートフォリオ】
現在、以下のテーマでポートフォリオを整備中です。
・SO-ARM101を用いた模倣学習／ロボット動作検討
・手書きメモ向けOCR＋画像処理パイプライン
・衛星画像による広域災害時の変化検出パイプライン検証
https://github.com/tabzerogithub/satellite-change-map-orizuru
本プロジェクトは、広域災害時の状況把握を支援する目的で、
衛星画像からの変化検出パイプラインを検証したものです。
被災された方や現地の方々に少しでも助けとなればと思います。

納期は可能な限り厳守し、技術的な相談・すり合わせは簡潔かつ正確に対応いたします。
まずはお気軽にご相談ください。