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timura

ITエンジニア

マニュピレーター付搬送ロボットの制御プログラム作成

期間 2019年06月〜2019年09月
詳細 ライダーによる自立走行できる搬送ロボットにマニュピレータを付けた装置に
付属するPCからイサーネット経由でこれらのロボットを制御するプログラムの開発
使用言語/ツール C#

振動覚診断装置の量産試作機マイコンプログラム作成

期間 2018年11月〜2019年02月
詳細 STM32F303マイコンのPWM周辺機器を使用して、64Hz,128Hzのサイン波形を発生させて、振動子を駆動させるプログラムの作成。
マイコンからBLEモジュールにATコマンドを送ってタブレットに装置の状態を知らせるプログラムの作成。
使用言語/ツール C言語

STemWin_Library_V1.2.0 の移植

期間 2017年05月〜2017年08月
詳細 STemWinはSEGGERが提供しているemWinをSTM32専用にあらかじめコンパイルしたライブラリとして提供されるGUIソフトウェアです。
これを安価に入手できる中国製の STM32F407ZET6 評価ボード+ IL9341 16bit
パラレル接続のLCD
で動作できる様にしました。
MxCubeは使っていません。
使用言語/ツール C言語
添付ファイル
  • 添付ファイル

トレーニング機器のマイコンプログラム作成

期間 2017年01月〜2018年10月
詳細 ルネサスRX100マイコンを使用して、パソコンからシリアルでコマンドを受け付けてサーボアンプに速度、トルク指令を送信して、トレーニング機器の可動部分を制御する。又運動中のトレーニング機器が測定しているトルクデータをパソコンにシリアルで送信するプログラムの作成。
使用言語/ツール C言語

振動覚診断装置の試作機のマイコンプログラム作成

期間 2016年10月〜2017年02月
詳細 マイコンのPWM周辺機器を使用して、32Hz,64Hz,128Hzのサイン波形を発生させて、振動子を駆動させるプログラムの作成。振動強度も切り替えられます。

光センサーの信号処理部の設計

期間 2014年07月〜2016年04月
詳細 狭い範囲での高精度光変位センサーのハードウエア及びマイコンソフトウェアの設計。
使用言語/ツール Cortex-M0 KL05KL02 C言語

マイコン組み込みプログラム作成

期間 2013年11月〜2013年11月
詳細 ロータリーエンコダ評価装置プログラム作成
ARM Cortex-m3
FreeRTOS
使用言語/ツール C言語 開発ツールはLPCXpresso

生産管理システム作成

期間 2013年04月〜2013年10月
詳細 住宅メーカーからの住宅部品受注データをデータベース(SQLServer)入力し
これから自社の生産予定日程を作成するシステム。
Windowsアプリケーション。
使用言語/ツール C# Visual Studio 2012

マイコン組み込みプログラム作成

期間 2012年10月〜2012年12月
詳細 光学センサー評価装置プログラム作成。
ARM Cortex-M3 のspi インタフェースに光学センサーを接続読み取り、そのデータを
USB経由でパソコンに送る。
リアルタイムOSのFreeRTOSを使用。
マイコン周りの回路設計及びユニーバーサル基板での組み立て
使用言語/ツール C言語 LPCXpresso
添付ファイル
  • 添付ファイル

Windowsアプリケーション

期間 2012年05月〜2012年07月
詳細 トーナメントシステム
参加者をデータベース入力し、何回戦、何会場、等を入力として
トーナメント組み合わせを作成するシステム
使用言語/ツール C# Visual Studio 2010 Entity Framework

FAパソコンアプリケーション作成

期間 2012年02月〜2012年03月
詳細 薄型基板テスター制御プログラム作成
レーザー測長機を使用して基板のたわみを計測する部分を担当
使用言語/ツール C++Builder

PHPプログラム作成

期間 2011年02月〜2011年03月
詳細 Webサイトのホスト移設。
PHPのバージョン違いの対応のための修正。
使用言語/ツール PHP5

Linuxアプケーション作成

期間 2010年12月〜2010年12月
詳細 車両自動運転システム開発
納入先オプション対応
使用言語/ツール Linux上でのC言語

Linux及びWindowsアプリケーション作成

期間 2008年03月〜2009年09月
詳細 Linux上での車両自動運転システム開発

WIndows上での自動車徘ガス計測装置システムの開発(TCP/IP,UDP通信使用)
使用言語/ツール Linux上でのC言語 VC++、Pocoライブラリ、組み込みPython

マイコン組み込みプログラム作成

期間 2006年05月〜2008年02月
詳細 歩数計、活動量計プログラム作成
使用言語/ツール C言語及びアセンブラ

Windowsアプリケーション作成

期間 2006年01月〜2006年04月
詳細 コミック、マガジン発注及び在庫管理システム開発
使用言語/ツール C#,MySql

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