【Omniverse / Isaac Sim / USD】デジタルツイン・フィジカルAI実装エンジニア募集 AIシステム開発・導入・自動化支援の仕事の依頼
仕事の概要
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固定報酬制
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ワーカーと相談する
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納品希望日
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- |
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掲載日
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2026年04月23日 |
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応募期限
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2026年04月30日 |
応募状況
| 応募した人 | 4 人 |
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| 契約した人 | 1 人 |
| 募集人数 | 4 人 |
| 気になる！リスト | 13 人 |
仕事の詳細
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このたび、NVIDIA Omniverse・Isaac Sim・Cosmos 等を用いたデジタルツインおよびフィジカルAIの構築・実装プロジェクトにおいて、ご一緒いただけるエンジニアを募集いたします。 弊社は、製造業・物流業・建築業・工事業・林業の5業界を対象に、フィジカルAIに向けたデジタルツインの構築から実装までを支援する研究・実装機関です。2026年冬には『フィジカルAI白書』の創刊を予定しています。 【依頼内容】 ・開発内容： NVIDIA Omniverse／Isaac Sim／Cosmos を用いた、工場・倉庫・建設現場・森林等のデジタルツイン構築、およびフィジカルAI（ロボット／AIエージェント）の学習・実装 ・依頼工程： 要件定義 ／ 3Dデータ処理 ／ Omniverse/USDシーン構築 ／ Isaac Simシミュレーション設計 ／ 強化学習・模倣学習 ／ 合成データ生成 ／ AIエージェント実装 ／ 技術リサーチ・ドキュメント作成 など ・想定される作業例： 現場の3Dスキャンデータ（LiDAR／フォトグラメトリ）の Omniverse/USD 化 Isaac Sim 上でのロボット動作シミュレーション・強化学習 NVIDIA Cosmos Transfer による合成データ生成 Vision Language Model（VLM）による作業動画の工程自動分節 AIエージェント（MCP／A2A／LangGraph 等）の実装 最新技術の調査・検証・社内レポート作成 ・使用言語： Python ／ C++ ／（必要に応じて）TypeScript ／ 決まっていない部分は相談 ・フレームワーク／技術： NVIDIA Omniverse ／ Isaac Sim ／ Isaac Lab ／ OpenUSD ／ Cosmos ／ ROS2 ／ PyTorch ／ Anthropic Agent SDK ／ LangGraph など（経験がある技術から順にお任せします） ・活用したいAIツール： ChatGPT ／ Claude ／ Cursor ／ GitHub Copilot など（ご自由にご活用ください） 【求めるスキル・経験】 必須スキル（いずれか1つ以上）： NVIDIA Omniverse／OpenUSD を用いた3D処理経験 Isaac Sim／Isaac Lab を用いたロボットシミュレーション経験 Unity／Unreal Engine／Blender での3Dシーン構築経験 Python／C++ による 3D／CAD／CAE データ処理経験 ROS／ROS2 を用いたロボット制御経験 歓迎スキル： NVIDIA Cosmos／PhysX／Newton／MuJoCo 等の物理シミュレーション 3Dスキャン（LiDAR／フォトグラメトリ）処理 強化学習／模倣学習／Foundation Model のファインチューニング VLM／マルチモーダルAI AIエージェント（MCP／A2A）開発 BIM／CAD ソフトの知識 人物像： 最新の技術動向を自ら調べ、実装に落とし込める方 NVIDIA GTC／CES／論文・GitHub 等から一次情報を取れる方 英語ドキュメントを抵抗なく読める方 不確実性の高い領域を楽しめる方 【用意してあるもの】 仕様書： 相談して決めたい（プロジェクト単位で擦り合わせ） 開発環境・GPU： 相談して決めたい（必要に応じて貸与・クラウドGPU手配） 【納期・稼働】 契約期間： まずは3ヶ月（継続前提） 稼働時間： 週10時間〜フルタイム相当まで応相談 稼働形態： フルリモート可 開始時期： 随時（最短で即日〜） 【報酬】 形態： 時給／月額／プロジェクト単位いずれも可 金額： スキル・経験・稼働量によりご相談 継続的なご依頼を前提としており、長期で成果を積み上げていただける方を優遇いたします 【応募時に教えてください】 ご経歴・ポートフォリオ（GitHub／ブログ／LinkedIn 等） ご経験のある技術スタック（Omniverse／Isaac Sim／3D処理 等） 稼働可能な時間帯／週あたりの稼働時間 希望報酬（時給・月額・プロジェクト単位のいずれでも） 弊社事業・本案件への関心、取り組んでみたい領域 【備考】 最先端のフィジカルAI領域で、日本の産業を次世代に繋ぐ仕事をご一緒できる方を求めています 技術的な挑戦を楽しめる方、一次情報を自ら取りに行ける方、大歓迎です ご経験が全てマッチしていなくても、強い興味があれば遠慮なくご応募ください ご応募、心よりお待ちしております。 |
| この仕事の特徴 |
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