ロボットアームを用いたロボットシステム開発をしております。私は主にソフトウェアエンジニアですので、機械関連や回路、ネットワーク関連のご相談をしております。
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固定報酬制
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10,000円 〜 50,000円
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納品完了日
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掲載日
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2019年08月23日 |
応募期限
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2019年09月06日 |
必要なスキル
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応募した人 | 10 人 |
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契約した人 | 1 人 |
募集人数 | 1 人 |
気になる!リスト | 8 人 |
下記の要件を満たす、コンソールアプリケーションの開発をお願いしたいと考えています。 【要件のご説明】 ・動作環境:Mac ・使用言語:Python3 ・MATLAB Symbolic Math Toolを使って書かれた、 ・記号を含む行列演算プログラムと同様の内容を、 ・Python および SymPy を用いて、 ・書き直したプログラムの開発 をしていただきたいと考えております。 【行列演算の内容と、プログラムの動き】 ・規定のパラメータ変数(シンボリック変数)があります。 ・ルールに従って、パラメータ変数を行列に組み立てます。 ・行列の積を計算します。 ・行列の積の結果を偏微分します。 ・偏微分後の結果、途中の行列計算の結果等を表示します。 ・表示した内容と同じものをファイルに出力して終了します。 【実際のMATLABのプログラム】 ご応募いただいた方にメッセージでお送りいたします。 MATLABのプログラムは、60行未満の小さなプログラムです。 【納品物】 ・Pythonプログラムコード 【実装上お願いしたいこと】 もし可能であれば、SymPyと標準ライブラリ以外を使わずに実装していただきたいです。 (NumPy、SciPyをあまり使用したくないということです) 【背景】 開発いただくプログラムの用途と依頼の経緯についてご説明いたします。現在、MATLABのライセンス契約をしておらず、過去のMATLABプログラムを実行する環境がありません。加えて、Pythonの機能やライブラリが充実してきたことで、Pythonを活用して使用したいと考えました。また、Pythonであれば他のプログラムやハードウェアとの連携がしやすいと考え、今回の依頼をいたしました。 ※実際のPythonプログラム開発の進め方・別途詳細は、クラウドワークスのメッセージでやりとりして決められればと思います。 たくさんのエンジニア・プログラマの方からのご連絡・ご応募お待ちしております。 |
特記事項 |
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クラウドワーカー | 応募日時 |
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yusan72 | 2019/09/03 15:57 |
zyfesco | 2019/09/02 16:48 |
myay0124 | 2019/08/30 07:40 |
dqce3o9nht482 | 2019/08/26 12:18 |
PA Lab | 2019/08/25 19:46 |
r522360679 | 2019/08/24 13:18 |
xxtatsuyaxx | 2019/08/24 10:20 |
(退会済み) | 2019/08/24 08:14 |
L.L.M. | 2019/08/23 15:34 |
(退会済み) | 2019/08/23 12:54 |