開発中遊具の動力設計。 ハードウェア機構設計・機械設計の仕事の依頼

素人ながら現在イメージしている大まかな機構ですが最下部にモーター（電気モーターであることだけ決定してますが詳しくは未定です）を配置。上部に時計の文字盤のように円形に５本（可能なら７本またはそれ以上）のタイヤを等間隔に立てて並べます。それぞれのタイヤには両端にギヤがありそれぞれ逆方向にも回転できるようになっています。タイヤの回転速度は最大時速３０ｋｍほどでギヤ比により細かい制御が出来るように。その動力によりベアリングで上部に固定された直径３ｍほどのボール（素材はまだ決まっておりません。２００ｋｇぐらいの荷重でも変形しないなるべく軽く安価なものを探しております）を自在に回します。 あるひとつのタイヤに対して入力オンの時には任意のギヤを通じタイヤからボールに動力を伝え、オフの際はギヤはモーターから離れ、タイヤと上部のボールも離れます。また円形に並んだタイヤの真ん中に任意の大きさ（直径５００mm位を想定）のボールを設置し上部のボールと接させ、上部のボールの回転情報をモニターします。そこでセンサ用のボールのスペースを開けたモーター、ギヤ、タイヤの機構の設計、作図をご依頼したいと思います。大体の作業時間,希望報酬額を提示をお願いします。