Pythonを使った動きを滑らかにするプログラムの作成 プログラミング講師・メンターの仕事の依頼

動きを滑らかにする際に、動きの可動範囲が既存の値に対してあまり小さくなりすぎないようにしたいです。
(例えば元のデータが+60度から-60度まで動く場合に、滑らかにした後のデータが+55度～-55度などのように値が小さくなってしまわないようにしたいです)

・現行の動き(Python内のリスト)そのものはほぼ維持して、forループの内部で動きを滑らかにするということを想定しています。
　元のリスト自体の数値をforループに渡す前に編集してから渡すといった目的のものではありませんのでご了承ください。

　募集内容にあったPythonのコード内のx,y,zの回転リストは、人間の頭の回転値を1/60秒の周期でリアルタイムで取得したものですが、フラつきがあるため抑えたいというものになります。そのため、修正後の値が元の値と大きく異なりすぎると取得した人間の頭の回転値を再現できないため、極力動きを変えないで細かなフラつきをなくしたいという目的があります。また、リアルタイムに毎秒データが得られることを想定していますので、元のリストをforループに入る前から編集することは出来ません。