自社ARアプリにていて

書かれている事がよく理解できないのですが！

>>> 自社の製品をスマホで撮ると、ARとして閲覧できるようなサービスを作りたいと考えています。

まず、スマホで３Dスキャンをするという意味ですか？

下記のような機器を導入して
http://gigazine.net/news/20151027-eora-3d/

サイズに限度もあるでしょうし、自社の商品と記載されていますが。
まともな３Dスキャナーで読み込む方が良いと思いますが！

>>> iPhone・iPadアプリ開発の依頼を検討

iOSで利用可能なARライブラリというのは「ARToolkit for iOS」をさしているのでしょうか？
http://www.msoft.co.jp/ar/license/artoolkit-for-mobile/

有償配布する場合は、「売り上げ予想に応じて57万～／1アプリです（参照エム・ソフト - ARToolKit -ライセンス価格 - ARToolKit for iOS）」です。

http://www.msoft.co.jp/ar/

レポートは下記のサイトで
http://www.atmarkit.co.jp/ait/articles/1201/25/news151.html

商品のサイズにもよりますが、自社で３Dスキャンで読み込むならその機材が必要です。
サイズで価格も変わると思いますが、下記のようなものが必要でしょうね。

BRULE Ultimaker 2 Go
http://www.brule.co.jp/3d-printers/ultimaker-2-go.shtml?gclid=Cj0KEQiAwrbEBRDqxqzMsrTGmogBEiQAeSE6Zere8lHM3bZFCyg90wn2tL5OjRbykLoW8EbGt8eS9pkaAmEm8P8HAQ

BRULE (MakerBot Replicator Z18)
http://www.brule.co.jp/3d-printers/makerbot-3d-printer-z18.shtml?gclid=Cj0KEQiAwrbEBRDqxqzMsrTGmogBEiQAeSE6ZS7Oac6YnTU377FYoyZukBklggsLRdR6ssgPmzg0nsoaAlnE8P8HAQ

iPad用 3Dスキャナー iSense-iPad ISENSE-IPAD 3DSYSTEMS
http://store.shopping.yahoo.co.jp/e-plaisir-shop/4560438391874.html?sc_e=slga_pla

さらに上記のライブラリーを利用して開発依頼をするのであれば開発費用も必要になります。

ハードウェアの構成や要求レベルにもよると思いますが！
トータルで考えれば結構高くなると思います。

見積希望で直接発注処理をして入札希望者の見積金額で検討されると良いでしょう。
ここの利用が初めてでしたら、ここの事務局が「CWコンシェルジュ」という「無料」のサポートをしていますのでそれを利用すると良いと思います。
https://crowdworks.jp/concierge?ref=from_crowdsorcingreport

ここはアルバイト的な人から企業まで参加していますので、価格だけでなく品質・実績評価など多角的に検討されて依頼業者を検討されると良いでしょう。