企画（実働）したのに請求を拒否される

 : 困ってます

CM動画作成のお仕事で「相談しながら」でスタートし、メッセージのやり取りの後、WEB打ち合わせにて企画発注。制作見積もり付きの企画を５案提出して結果を待っていました。

２週間後に出た結果はクライアントの方針転換により不採用だったのですが、その文面に知らない事実（合同コンペであったことなど）が散見され、さらに企画（実働）費に関する記載がありませんでした。

それをクライアントに確認すると「費用が発生するのであれば、弊社としては依頼はしておりません。」という事前に伝えられていないとわからない回答で請求を拒否されました。
もちろん事前にコンペであること、この段階での費用は支払われないことなどが伝えられていれば、こちらが断る選択肢もあったはず。

このままだとタダ働きです。
これは泣き寝入りなのでしょうか？