入力データを伝票フォーマットに落とし込む

>>> Excelシートに入力した任意のデータを別のExcelシート（出力）
>>> に落とし込み伝票発行するシステム

利用環境がわかっていませんが！ Windows PCと言う想定で話をします。

伝票発行をさせるのであれば、それ用のアプリも必要です。
http://www.ichiawase.jp/

印字するのに水平ドットプリンターが必要です。
なければ導入してもらう日汁があります。

この場合ExcelはVBAで伝票毎のCSVを出力するだけとなります。
また、御社で利用の伝票のフォーマットにあわせたテンプレートを作成する必要があります。（これも料金が必要です。）

伝票が既製品でなく指定伝票の場合、事前に伝票を提供してもらう必要があります。

価格は上記ソフト及びプリンターの導入費用は含みません。

ここで公募されるのであれば、「見積希望」で公募されると良いでしょう。
入札希望者がいれば価格を提示してくれます。

ここはアルバイトから企業まで参加していますので見積には大きく開きがあります。
低価格なだけでなく、過去の実績評価など多角的に検討して依頼業者を決定されると良いでしょう。