納品したのにお金が支払われない

>>> 仮払いがまだされていない状況で納品してしまった

おそらくあきらめるしかないでしょう。

盗難か詐欺行為なので警察に相談してください。

>私的にも仮払いがまだされていない状況で納品してしまったので、ミスでしたが

何だ分かってるじゃないですか。
だったら諦めましょう。

>当日中の納品だったのでクライアントが急いでると思い、善意で待たずに作業に当たりました。

ここは善意が通用するような所じゃないですね。
契約せずに貴方が勝手に行った作業はボランティアと言われてもしょうがないです。

>このような場合どう対応すればよろしいでしょうか？

一応、そのクライアントに相談してみては如何でしょう？
（法的に何の根拠も無いので無駄だと思いますが）

駄目な場合は愚かな貴方への授業料ってことで。
以後二度と契約も無いのに勝手に仕事しない様に。

結論から言うと、あきらめるしかないかと思います。
あなたがルールに反しているわけですから、クラウドワークスに文句を言うのもお門違いです。
いろいろアクションは起こせますが、当日中納品ということであれば少額だと思いますので、労力に見合うだけのメリットがあるとは思えません。

やるのであれば過去未来すべてのやり取りなど証拠はすべて保存しておいたうえで、
・クライアントと交渉
・クラウドワークスに通報
・Youtubeなどでその動画が使われている場合は通報
・警察に相談
・弁護士に相談
といった感じかなと思います。警察もよほど何かないと動いてはくれないと思います。1、２，３ぐらいまでが現実的な対応の範囲かなぁと思います。まぁ解決はしないと思いますが…。