契約解除について悩んでいます

iceblastwithmeさんの「取り返しのつかない失敗」の内容がわからないので、
ピンポイントでこうすべきだと言うことはできませんが、
「契約解除の申請」という言葉を使うと、途中放棄・責任逃れのような気持ちになってしまい、
さらにご自分を責める材料になっているのではないかと推察いたします。

「とにかく今何ができるか」をまず考えてみるといいと思います。
契約の途中終了自体はよくあることですし、
このまま契約関係を保持することがお互いの利益にならないと考えた上での申請ならば、
決してわがままではないと思います。

契約解除といっても、正確には
「途中終了リクエスト」を申し出て、先方の「同意」をいただいて初めて成立するものです。
もしも自分からそのリクエストをするのは気が引けるとお考えならば、
最善は無理でも、まだ取り得る次善の策をご自分で幾つか考えて提案するか、
「これからでも何かできることはないか？」と先方に打診してみてはどうでしょう。
その上で、これはいよいよ継続が無理だとなりましたら、
「途中終了リクエストをいただければ、同意する心づもりです」と、
先方にリクエストを発信してもらうように促すか、
「差し支えなければ、こちらから途中終了をリクエストさせていただきたい」
と確認した上でリクエストするか、ということではいかがでしょうか。