お絵かき・落書き、画像の共有　アプリ開発

道民わたると申します。

アンドロイド・ios 対応との事ですが、相互に共有できる仕様でしょうか。
スマートフォン又はタブレット双方向、アンドロイド・ios 両対応となると相当な金額になると思いますよ。

アンドロイドとiOSでは開発環境が全く異なりますので、ヘタすると別々の言語での開発になってしまいます。
Javaで一発ロンなら安く済みますが・・・。

オンラインサーバーに保存となるとサーバー環境も構築しないといけません。

上記の内容だけですと数百万以上費用が必要としか言えませんね。
もう少々詳しい仕様を書いて頂けると、詳しい人が現れると思います。