スキル
| スキル | レベル | 経験年数 | 備考 |
|---|---|---|---|
| C言語(組み込み) | 3 | 5年以上 | BLDCモータの制御プログラム開発及びその評価:3年 マイコン間のSPI通信プログラムの開発及びその評価:3年 開発環境・使用言語 STマイクロ社製マイコン、IAEワークベンチ、C言語 |
| MATLAB | 3 | 5年以上 | Simulinkを使った制御系の設計及びその評価(PI制御):3年 BLDCモータの制御プログラム開発及びその評価(PI制御、ベクトル制御):3年 強化学習プログラムの作成:2年 データベースの作成:半年 |
| Python | 2 | 半年〜1年 | ロボットアームの軌道計算などの簡単な数値計算用プログラムの作成:半年 |
| マイコンソフト開発(ARM・C言語) | 3 | 1〜3年 | BLDCモータの制御プログラム開発及びその評価:3年 マイコン間のSPI通信プログラムの開発及びその評価:3年 開発対象 STマイクロ社製マイコン STM32F0、STM32F4 |
| Excel(VBA・マクロ) | 3 | 1〜3年 | 簡単なデータ整理、画像読み込み、数値計算用のVBA開発:2年 |
| Solidworks | 2 | 半年〜1年 | BLDCモータのハード設計及びその考察:半年 |
| Inkscape | 3 | 3〜5年 | 簡単なイラスト作成:4年(趣味レベル) |
| Visual Studio | 2 | 5年以上 | ロボット用制御プログラムの開発:1年 強化学習・機械学習自動化システムの作成:2年 |
| Ubuntu | 3 | 5年以上 | ロボットアーム制御用プログラムの開発のために使用:5年 開発環境・使用言語 C言語(gcc)、python、.bashスクリプト ROS |
| 機械学習 | 2 | 1〜3年 | 強化学習、機械学習についての基礎理論の学習:3年 参考書 パターン認識と機械学習 上下巻( C.M.ビショップ) 強化学習を用いたロボットアーム制御への応用研究:2年 開発環境・使用言語 C言語、Matlab、.bashスクリプト、ODE |
| 制御工学 | 3 | 3〜5年 | BLDCモータの制御プログラム開発及びその評価(PI制御、ベクトル制御):3年 強化学習を用いたロボットアーム制御への応用研究:2年 現代制御理論を用いたブラシ付きDCモータの制御系開発:半年(趣味レベル) |
| シーケンス制御 | 3 | 1〜3年 | ロボット用制御プログラムの開発:1年 強化学習・機械学習自動化システムの作成:2年 |
| 制御系開発 | 3 | 3〜5年 | PID制御によるモータの制御系開発:5年 強化学習を用いたロボットアーム制御系開発:2年 開発環境・使用言語 Matlab、C言語 |
| 計測・制御システム | 3 | 1〜3年 | ロボット用制御プログラムの開発:1年 強化学習・機械学習自動化システムの作成:2年 ブラシレスDCモータの制御システムの開発:3年 |
| ハードウェア制御 | 3 | 5年以上 | BLDCモータの制御プログラム開発及びその評価:3年 ロボットアーム制御用プログラムの開発及びそれを使った応用研究:2年 |