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システム開発

自己紹介

これまで7年間、ソフトウェアエンジニア、機械学習エンジニア、アーキテクトを担当しました。

本業では商品パッケージ認識、自動運転、CAD構造解析等にAI技術を応用する研究を行っており、
AI技術のフロントエンドとして、スマホアプリ、サーバ、DB、AWS等の技術を習得しています。

【スキルセット】
* プログラミング言語(得意な順番)
scala(6年) Java(7年) C#(1年) python(3年) C++(2年) ruby(1年) javascript(3年) objective-c(1年)
* Web
Vue.js jQuery
* スマートフォン
iOS(6～7) Android(2.33～4.0)
* サーバサイドフレームワーク
Play2 Scalatra GRPC Ruby on Rails
* インフラ
Linux CentOS Ubuntu Docker AWS(EC2・S3・Cloudformation・DynamoDB等)
nvidia-dockerでAIサーバを構築した経験あり
* CG
Maya(MEL python含む) Unity3D(VR) 3DCoat Aftereffects Photoshop Illustrator

【これまで扱った主要なAI・認識技術】
* ボイスユーザインターフェース
* Alexa google homeのような音声対話システム
* 一般物体認識
* ACF(Aggregated channel features)
* SSD(Single Shot Multibox Detector)
* 物体追跡
いずれも主に自動運転や道路監視技術の文脈で携わりました。
* LiDAR・カメラのキャリブレーション・センサフュージョン
以下の論文を実装しカメラ・LiDARの外部パラメタ算出を行いました。
https://arxiv.org/pdf/1705.09785.pdf
* 特定物体認識
* ORB Akazeを用いた特定物体認識エンジンの精度改善・導入コンサルティング
* 信号処理
* 人間がスマホを持ったときの加速度から人間の大まかな姿勢や行動を推定