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システム開発

自己紹介

組み込みソフトウェア技術者として以下の業務に従事
・北米OEM向け製品のLIN通信部開発
要求分析、アーキテクチャ設計、詳細設計、単体評価、結合評価、ソフトウェア評価、コンフォーマンステストを一貫して担当

・海外向け走行インバータのモータ制御部開発
ベクトル制御の設計、実装、評価を一貫して担当
モーター適合工数の削減に貢献（6weeks→2weeks）

・国内向けDCDCコンバータ開発
プリウスやアクアといったトヨタ向けの製品の異常検出機能を要求分析から評価まで一貫して担当
三菱日産アライアンス向けに対してはソフトウェア担当として、仕様の折衝や監査対応を経験

自動運転/ADAS運転部門に所属し、以下の業務に従事
・シャシー統合制御ECUを評価するHILS構築
・シャシー統合制御ECUの量産ソフトウェアのSWバージョン及びコンフィギュレーションの管理
（全世界に出荷するSWをサプライヤや各工場と連携し、品質を確保）

ロボット開発者として以下の開発に従事
・ロボティクス家電開発
力センサの校正機能の開発

・追従移動ロボットの開発
追従機能の改善
異常モジュール設計・実装
構成管理ルール構築（Git）

・自律移動ロボットの開発
GUI構築（Flutter）
フリートマネジメントシステム構築（AWS）
ChatGPT APIを用いたチャットシステムの構築