purewater0901

システム開発

自己紹介

プロフィールをご覧いただき、ありがとうございます。
清水と申します。

以下に経歴や可能な業務などを記載しておりますので、ご覧ください。

【経歴】
・早稲田大学総合機械工学科 卒業
・東京大学情報理工学研究科創造情報学専攻　卒業
・University of California, Berkeley, Mechanical Engineering PhD　在籍(一年目)
・2021年から2023年の2年間、自動運転を開発している企業で車の経路計画や制御の開発を行う
・2023年からUniversity Of California Berkeleyで博士課程の学生としてロボット制御の研究に従事

【資格】
トップ国際会議を含めた学会に複数本の論文を通しています。ICRA2本、IROS1本、RAL1本

【現在の業務内容】
・知能ロボットの制御研究
・AI関連
・ソフトウェア開発

【可能な業務】
上記の業務内容の他、
・プログラム作成、ツール作成
・ツール開発・修正
などをお引き受け可能です。

【開発言語】
・C++
・Python
・ROS, ROS2
・Matlab

【稼働時間】
平日は3時間、休日は8時間で在宅ワークをお受けしております。

【SNS】
・Github：https://github.com/purewater0901


納期を守ることはもちろん、丁寧なコミュニケーションを心がけております。
ご連絡いただければ、すぐに対応できる態勢を整えておりますので、どうぞよろしくお願いします。