仕事ができるかどうかの判断

SE・PGを８年もやっていれば、何かを作るのに、どのぐらいの工数がかかるか、どうすればできるか、何が必要か、といったことは大体見積もりできると思います。
最低限それぐらいできないのであれば、正直フリーランスはやめたほうがいいと思います。

判断できる材料が書かれていない、というようなことであれば、とりあえず連絡を取って、上記ができるまで質問することだと思います。

仕事をやり始めてから、出来ない・投げ出すなど
お客様に迷惑のかけることがないか？
が、判断基準ですね。

費用のことは・・・企業でやってきた普通の見積もりでは
多分、勝負になりません。
「損しないか？」くらいで判断されれば、良いかと思います。

頑張ってください。