相手からの指示内容が不明瞭で困っています

>>> そもそも終わらせられるかが不安になってきました。

キャンセルすればいいのでは？

業務委託契約と言うのは、「瑕疵責任がある」ので出来ないなら早々にキャンセルしたほうが利口だと思います。
納期までに納められなければ、状況によっては瑕疵を認める場合もありますから。

業務委託契約とは何か？
https://www.lancers.jp/magazine/5331


【共通】契約を途中終了(キャンセル)した場合には、罰則はありますか？
https://crowdworks.secure.force.com/faq/articles/FAQ/10297/?q=%E3%82%AD%E3%83%A3%E3%83%B3%E3%82%BB%E3%83%AB&l=ja&fs=Search&pn=1&id=kA010000000UKEH&url=10297

合意がとれなくても、できないならキャンセルするしかないと思いますけどね。

本来は「契約する前に事前確認しておく事だ」と思いますけど、既に契約してしまっているのであれば無理を思った時点でキャンセルしていくしかないでしょう。