事実無根で、違反報告をされこちらの商品を汚されました。

>>> このワーカーを裁判にかけてやりたいのですが、そのような事例はありますか？
事例があるか？　否かはしりません。
しりたいなら、直接事務局にでも問い合わせる方が良いと思いますよ。

御社が訴訟する事を検討しているなら、訴状を作成して第一審裁判所に提出すれば良いです。

カイドラインが出てますので参照されると良いと思います。
http://www.courts.go.jp/osaka/vcms_lf/03sojyounosakuseinituite.pdf

また、訴訟・調停等の申立手数料額は決まっています。

手数料額早見表(単位:円)
http://www.courts.go.jp/vcms_lf/315004.pdf

ただし、弁護士を頼んだ場合の弁護士に支払う手数料・報酬などは、原則ここで提示されている裁判費用に含まないです。

当然ながら、被告者の主張に対する反論もあります。
これらは準備書面に記載します。

ここを相手が継続しているか？否かは関係ありません。
裁判は日本全国で有効です。
手続きにそって、相手に裁判所から呼出がかかります。

被告は裁判所から指定された期日までに答弁書を提出します。

民事告訴法　１７９条
http://hounokiso.blog97.fc2.com/blog-entry-550.html

被告が原告の主張する事実を認めると、たとえその事実が真実と異なっていた場合でも裁判所はそれを真実として取り扱います。

つまり、「うっかり」で認めててもそれだけで敗訴になる場合もあります。

また、金銭の貸借りが発生している場合は証明するのに借用書が必要になります。
借用書を用意できない場合はそれと同等の証明を行う必要があるでしょう。

何にしても訴訟に踏み切るのであれば、最寄りの弁護士に相談して対応してもらうのをお勧めします。
ここの回答者は弁護士ではありませんので・・・アドバイスしても責任を一切もってません。