相場が分かりません

「質問の内容がよくわからないのですが！」
受注者として見積の方法がわからないという意味ですか？
見積のやり方や考え方は企業によってやり方はまちまちです。

経験がないのでしたらそういった参考書籍も多く存在します。

参考書籍　例

1)「合意を固めて成功に導く システム開発の見積もりテクニック」
2)「本当に使える見積もり技術 改訂第3版」
3)「セールスとエンジニアのためのIT提案戦術」

こういったオーダーメイドの依頼業務に定価的な考え方はありません。
御社にとって採算が合えばそれで良いと思います。

ステップ単価で算出するのもありでしょうし
人件費ベースで時間で算出するのもありでしょう。
大手企業ならさらにそこに経費を上乗せする必要もあるかもしれません。

同業他社の提示価格を参考にされるのも１つの手でしょう。
注意事項としては、作業者のスキルが同じではないので作業スキルも同時に照らし合わせて検討する必要があると思います。

また、例にあげたような参考書籍を読まれて検討されるのも良いでしょう。

ここはアルバイトから企業まで参加していますので価格には開きがあります。
一概に価格が安いのが良いとも言えません。

品質・アフターメンテナンス・作業実績の評価など総合的に検討して価格を決定するのが良いと思います。

この手の仕事をなさられたことがないのではれば！
作業実績等もありませんので、他の同業者よりも価格を抑えて置かれるのが利口だと思います。

後は、上記の内容などからよく検討されて価格を決定されると良いでしょう