専業主婦から開業する場合のタイミングと手順

 : 時間があるときに

クラウドワークスでたまにお仕事させていただいている主婦です。
年収にして5～10万程度しかないので、フリーランスというより専業主婦と認識しています。
時間が取れるようになってきたので、もっと仕事を増やして個人事業主として開業しようかと考えていますが、年収的にはどれ位を目安に開業するのが適切ですか？また、開業についてはどのようにしたら良いですか？
インボイス業者の手続きもまだしていませんが、開業時には必要ですか？