車へのデザインのアイデア募集は、可能ですか？

コンペ形式で募集をされては如何でしょうか？
必ず１名は当選者を決めなくてはなりませんが、その代わりに良い提案が集まると思います。

運送会社ということですので、会社名・ロゴマーク、どんなイメージにしたいかの要望。それと荷台のボックスに
レイアウトするか、車体を含めた感じでレイアウトするかなどを明確にして、可能でしたら、代表車種の外形図など
をつけると、デザインをされる方も大きさのイメージが掴みやすいと思います。

コンペの当選者が決まりましたら、その方に改めて修正要望などを伝え、依頼されると良いと思います。