GPS機能を利用したアンドロイドアプリ開発

まず、日本交通のタクシー関連のＧＰＳ情報、タクシー料金表は、そちらが既に持っている、という前提で話をする事で大丈夫でしょうか？また、「タクシーを呼ぶ」「検索する」「空港定額」等は、日本交通または全国タクシー辺りがＡＰＩと指定提供している、我々はそれを利用して、アプリに組み込むだけ、という前提で大丈夫でしょうか？それなら、その金額で可能です。

無いのなら、全国タクシーの経営者は東京ハイヤー・タクシー協会の会長らしいですが、それ相当の組織に対するコネをあなたがお持ち、と言う事で、大丈夫でしょうか？

何れにしても、データに対する鉱脈をあなたがお持ちでしたら、可能です。
現段階では貴方が何処まで協力可能であるのか不明なので、答えようがありません。

何をGPSでマッチングしたいのか？
判断出来かねますが、GPSで提供されるデータは、
利用者のUIDと緯度と経度です。
緯度と経度からある程度の住所は別のサービスで求められます。
UIDはユーザ登録がされていればマッチングが可能でしょう。

Googleを利用するのであれば利用者のAPIキーがあれば出来ます。
これだけであれば、普通のエンジニアであればテスト含みで半日もあれば出来る作業です。
後はそのエンジニアの報酬（１時間当たりの作業単価）とご相談になりますね。