メルカリ及びヤフオクからamazonへの出品ツール

オーダーメイドは相場や定価がありません。
予算を提示して直接公募してみるとよいでしょう。

対応可能な業者がいれば、入札してくれます。

上記の記載ではフローが明確にないので、わかりにくいですが。
1.ヤフオクHPからデータを取得して、PCに保存する。
2.メルカリHPから商品のデータを取得して、PCに保存する。
3.そのデーターを統合して、アマゾンに登録する
という作業でしょう。

RPAソフトの仕様で対応可能。VBAでもできるはず。
どのプログラムで開発するかを含めて、仕様書を用意して、募集をすることができるでしょう。
数万円では普通は無理ですね。
フローを含めて、自分でBPM（業務最適化）作業をし、開発するべきかどうかも含めて考察しましょう。
大手企業の場合は、すでにWEB自動更新は、RPAにて導入済みが多くなっています。

価格に関しては、直接公募して自分で確認するのを勧めます。
相場はないので、試して見るのが一番でしょう。

この手のツールは一度作ると再利用できるので、過去にやっているベンダーならある程度は価格をさげてくれるかもしれません。

予算の上限が１０万円なら希望予算１０万で募集すればよいです。
対応可能な業者がいれば希望予算の範囲内で入札してきます。

どこからも入札がなければ、ここでは対応可能なベンダーがいないということです
価格を上げるか、他のSOHOサイトなどで公募するしかないでしょう。